第一次北伐汉军大获全胜，俘获魏军不下万人，因为曹魏施行有控制士卒家属充当人质的错役法，故而愿意归降汉军的俘虏仅在少数。

为了更好地处置这些俘虏，当时杨清曾向诸葛亮献计，或以大义收降，或打散安置在南中等偏僻之地充当苦力，或打散安置在汉中等地屯田积谷，或发给路费放其回家。

程胜是家中独子，原本属于领取路费回家一类，可他见到汉军不残暴、不嗜杀、以仁义待人，心中深受感动，便主动找到负责安置俘虏的马谡表示愿意留下归降。

后来游卫府的人听说此事，见程胜为人机警，又是诚心归顺，便将他吸收成了一名游卫，派回魏军充当细作。

程胜回到曹魏军中顺利潜伏下来后，几经调遣来到汧城驻守，值此战役关键时刻，终于在今晚发挥出了巨大作用，一举骗开了汧城的城门。

两百多汉军突然发难，城门口的魏军根本反应不及，很快就被戚虎、程胜带头杀退，把城门的控制权送给了汉军。

此时魏军守将段承恰好赶到西城，得知败兵是汉军假扮，心下大惊，急忙召集部众反攻回去。

然而一切都为时已晚，城外忽地传来阵阵急促的马蹄声，接着又是震耳欲聋的喊杀声，原是冯冲率领骑兵赶了过来。

两千骑兵迅疾无比地穿过城门杀了进来，西城的数百魏军根本抵挡不住，冯冲领着骑兵仅用一个冲锋就将他们杀得溃不成军、四散奔逃。

段承见此地大势已去，赶紧奔到南城据守，然而城中魏军不过两千多人，征召的民壮也只有两千人，在西城失守、军心不稳的情况下，就算双方兵力相若，也根本不是汉军的对手。

一个时辰后北城、东城相继落入汉军的手中，惟有南城千余守军仍在段承的带领下负隅顽抗。

为了减少不必要的伤亡，冯冲、戚虎他们也不急着这一时半会儿，仅指挥部众将敌军团团围住，用弓箭远远射杀，打算等后队人马到来后再发起猛攻将其聚歼。

挨到天明，后队的三千步卒顺利赶到，冯冲、戚虎凭借优势兵力发起了最后的总攻，一场激战过后，千余魏兵半数被歼、半数被俘，南城这个魏军的最后据点就此落入汉军手中。

守将段承不愿投降汉军，举刀自刎归天。冯冲、戚虎感其忠义，命军士将他以棺椁厚葬。

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