卓志远把小光添加到了灼光物联中，将充电基座安置在沙发旁，插上电源，小光就被激活了。

相比于小光的清扫功能，卓志远更关心的小光的图像识别功能，所以他最先启动的就是人脸识别功能。

卓志远在灼光物联上传了自己的生活照，照片录入完成后，小光那边同步接收到了卓志远的照片。

这时，卓志远才在APP点击了开始清扫。

随着卓志远那边按下启动键，小光顶部的指示灯跟着亮起，摄像头随之打开。

小光的声音也响了起来：“卓先生，您好，小光为您服务，是否开始开始清扫任务。”

“开始打扫吧！”

得到了卓志远的命令后，小光就开始移动了。

抛开前天林淑雯在直播中展示的小光的功能先不说，最令卓志远感到震惊的是，小光竟然能够快速识别地上的各种垃圾。

卓志远自己打扫的时候，像猫毛这种细小的垃圾有的时候是很难注意到。

但小光却没有一丝一毫的遗漏，都打扫干净了。

本来在沙发上休息的两只布偶猫，看到地上的这个银白色的圆盘状物体竟然可以自己动，而且还会发出声响。

猫猫们的好奇心一下子被调动起来，两只小猫从沙发上跳下开始围绕小光走动。

实际上如果是市面上一些同类型的扫地机器人，此时可能就会因为安全考虑，直接暂停移动。

卓志远注意到，每当猫猫站在小光身前时，小光都会绕开小猫，而小光下次经过刚才小猫站立的区域附近时，会重新清理刚才绕过的地面。

正当卓志远为小光优秀的障碍物识别算法惊叹时。

一只布偶猫发现小光没有什么可怕的，遂直接跳到了小光顶部蹲了下来。

它就像是一位大将军骑上了自己的战马，整只猫看起来威风凛凛，颇有几分睥睨八方的气势。

布偶猫属于是大型猫，他家这两只绝育以后，更是一直往横向发展，跳到小光头上这只都有16斤了。

虽说小光还能正常工作，但速度已经减慢了不少，同时卓志远还听到了小光的求助语音。

“卓先生，请帮小光赶走宠物猫，遮挡摄像头会影响小光识别地上的垃圾和非法入侵者。”

这一句话，让卓志远明白，小光的图像识别功能不是那么简单，在它的处理逻辑里已经预想了家庭宠物对小光工作的影响。

可他并没有立马赶走布偶，他想观察下在摄像头被遮挡的情况下，小光是否还能够对环境做出准确的判别，以及小光的续航在这种“极限高压”下会受到多大的影响。

几分钟过后，小光仍然完美的完成了清扫任务，这令卓志远有点疑惑，在没有摄像头数据辅助的情况下，仅仅凭借激光雷达的数据是如何支持算法完成对有垃圾存在地面的定点清扫任务的？

如果仝明伟在这里的话，他会告诉卓志远的疑惑，在小光被布偶遮挡摄像头前，摄像头识别到的数据已经和激光雷达数据结合完成了环境建模。

所以即使后面布偶将屁股坐在了摄像头上方，小光依然可以借助已完成的环境模型规划清扫路径。