魏晋南北朝时期仍沿袭汉制，行人通过关津需使用过所。

到了唐代，过所的管理和使用更加规范，普通百姓只要是想离开自己的所属地，就必须申请过所。

然后到了唐朝中后期，另一种通行证明“公验”开始和过所同时使用。公验相较于过所，使用范围较小，只能用于相邻行政区之间的人员移动，但申请简便，格式也较为随意，有较强的适应性。

到了五代时期，沿用千年的过所逐渐消失，为公验所取代。

宋代的公验也称为公据、公移、公凭等。除了保留通行证的作用外，公据还能作为证明文书使用，适用的范围更加广泛。宋代海外贸易发达，公凭可作为与外国贸易的许可证明。

明代的通行证称为“引”，也叫路引、文引。明代对于人口流动限制的较为严格，离开家乡百里之外就要办理引。

外出者在离家之前，要向本乡里甲进行申请，再呈报州县官员审，核准之后发给路引。在路引上标注了申请者的姓名、年龄、相貌、家庭住址、外出原因、起止地点、返回期限等信息，防止被人假冒。

如果外出而又拿不出路引，一旦被查获，将会面临严厉的惩罚。不但外出者有罪，把守之人也是同罪。面临的惩罚是杖责80起步，最高是绞刑。

清代保留了明代的路引制度，不光汉人百姓，旗人出行也要申领路引。

古代历朝历代都有路引制度，只不过名称不同而已，在唐朝叫“符传”“过所”，在宋朝叫“凭由”。

路引制度的目的，是为了尽量把老百姓束缚在土地上，稳定社会秩序！

所以古代绝大多数人都没有外出的想法。事实上，那时候许多老百姓一辈子没有出过县城。

古代以自给自足的农耕经济为主。这里有辽阔的平原、肥沃的土地、适宜的气候、纵横的河流，能够满足农耕经济的所有条件。老百姓守着家里的几亩地，春种秋收，夏耘冬藏，再养点猪羊、鸡鸭等家禽，买一台手工织机，一家人的衣食住行、吃喝拉撒都解决了，不需要外出。